A primeira coisa que se tem que fazer é descompactar o arquivo baixado e localizar o diretório lib que contém os arquivos .jar que precisarão ser colocados na lib do projeto.
Selecione as libs que são mostradas na imagem abaixo e as copie para o diretório lib do seu projeto.
Libs necessárias
Após feito isso, clique em cima do nome do projeto (HelloWorldDWR, estamos utilizando o projeto ja configurado para o DWR), e aperte F5 para efetuar um refresh.
Repare que as libs foram movidas automaticamente pela aplicação para o "Web App Libraries" do projeto. Isso pode ser visto na figura abaixo.
Web App Libraries
Agora localize o arquivo "web.xml" que você já havia criado para o projeto de DWR e adicione as seguintes linhas abaixo.
Lembrando que o mesmo pode ser baixado na sessão de downloads mais abaixo.
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>struts2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
O Struts interceptará as requisições executando o filtro e localizando a apropriada "Action" e também as páginas de resultados.
Vamos agora criar o arquivo de configuração do próprio Struts, o "struts.xml". Esse arquivo será o local onde definiremos os nomes das Actions; o caminho das classes onde estão as actions; os arquivos JSP que corresponde a elas ; e páginas de resultados.
O arquivo deve ser criado dentro do diretório "src".
<action name="index" class="oalexandrino.com.struts2.actions.IndexAction">
<result name="success">/index.jsp</result>
</action>
No trecho de código temos index, que nada mais é que o nome da action que eu defini.
Você pode definir outro nome qualquer à sua vontade.
Temos a classe oalexandrino.com.struts2.actions.IndexAction, que é o caminho completo da Action que nós ainda iremos criar. Aqui também você pode definir nomes à sua maneira.
Por último temos nossa página de resultados que será direcionada para aquele "index.jsp" previamente criado no outro projeto.
Isso faz com que quando digitarmos "http://localhost:8080/HelloWorldDWR/index.action" no nosso navegador, o struts localize a apropriada Action e o apropriado arquivo JSP que irá ser exibido para o usuário.